空间向量

共线向量定理:对于空间任意两个向量 a,b(b0) \bm{a}, \bm{b}(\bm{b} \neq \bm{0}) 的充要条件是存在实数 λ\lambda,使得 aλb \bm{a} \parallel \lambda\bm{b}

共面向量定理:若两个向量 a,b \bm{a}, \bm{b} 不共线,则向量 p \bm{p} 与向量 a,b \bm{a}, \bm{b} 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对 (x,y)(x,y),使得 p=xa+yb \bm{p} = x\bm{a} + y\bm{b}

  • 推论:空间中的一点 PP 与不共线的三点 A,B,CA, B, C 共面的充要条件是存在唯一的有序实数组 {x,y,z}\{x, y, z\},使得 OP=OA+OB+OC \overrightarrow{OP} = \overrightarrow{OA} + \overrightarrow{OB} + \overrightarrow{OC} x+y+z=1x+y+z = 1,其中 OO 为空间任意一点。

夹角:对于两个非零向量 a,b \bm{a}, \bm{b} a,b \langle \bm{a}, \bm{b} \rangle 为向量 a,b \bm{a}, \bm{b} 的夹角。

  • 取值[0,π] [0, \pi]

    • a,b=0 \langle \bm{a}, \bm{b} \rangle = 0 ,两向量同向共线;
    • a,b=π \langle \bm{a}, \bm{b} \rangle = \pi ,两向量反向共线;
    • a,b=π/2 \langle \bm{a}, \bm{b} \rangle = \pi / 2 ,两向量垂直,即 a  b \bm{a}~\bot~\bm{b}

数量积:两个非零向量 a,b \bm{a}, \bm{b} 的数量积为 ab=abcosa,b \bm{a}\cdot\bm{b} = \lvert \bm{a} \rvert \lvert \bm{b} \rvert \cos \langle \bm{a}, \bm{b} \rangle。零向量与任何向量的数量积为 00

  • aa=a2 \bm{a}\cdot\bm{a} = \lvert \bm{a} \rvert^2
  • abab \lvert \bm{a}\cdot\bm{b} \rvert \leq \lvert \bm{a} \rvert \lvert \bm{b} \rvert 恒成立
  • ab=0    a  b \bm{a}\cdot\bm{b} = 0 \iff \bm{a}~\bot~\bm{b}
  • x(ab)=(xa)b x(\bm{a}\cdot\bm{b}) = (x\bm{a})\cdot\bm{b}
  • ab=ba \bm{a}\cdot\bm{b} = \bm{b}\cdot\bm{a}
  • a(b+c)=ab+ac \bm{a}\cdot(\bm{b}+\bm{c}) = \bm{a}\cdot\bm{b} + \bm{a}\cdot\bm{c}

投影向量a\bm{a}b\bm{b} 上的投影向量为 abbb\dfrac{|\bm{a}\cdot \bm{b}|}{|\bm{b}|} \cdot \bm{b}

立体几何

例题

例题 1

D(0,0,0) D(0, 0, 0)A(32,0,0)A(3\sqrt{2}, 0, 0)B(32,4,0)B(3\sqrt{2}, 4, 0)C(0,2,0)C(0, 2, 0)P(x0,0,z0)(x0,z0>0)P(x_0, 0, z_0) (x_0, z_0 > 0) ,且 DP=32DP = 3\sqrt{2}ACAC 与平面 PCDPCD 所成角为 30°30\degree,计算平面 PBCPBC 与平面 PCDPCD 夹角的余弦值。

解答

63\boxed{\frac{\sqrt{6}}{3}}


因为 DP=32DP = 3\sqrt{2}D(0,0,0)D(0, 0, 0)P(x0,0,z0)P(x_0, 0, z_0),所以 x02+z02=18x_0^2 + z_0^2 = {\color{red}18}

为什么会算成 1212

由点坐标得 AC=(32,2,0), DC=(0,2,0), CB=(32,2,0), CP=(x0,2,z0) \overrightarrow{AC} = (-3\sqrt{2}, 2, 0),\ \overrightarrow{DC} = (0, 2, 0),\ \overrightarrow{CB} = (3\sqrt{2}, 2, 0),\ \overrightarrow{CP} = (x_0, -2, z_0)

设平面 PBC,PCDPBC, PCD 的法向量分别为 n,m \bm{n}, \bm{m} ,有

{mDC=0mCP=0    m=(z0,0,x0){nCB=0nCP=0    n=(2,32,2(x0+32)z0)\begin{aligned} \begin{cases} \bm{m} \cdot \overrightarrow{DC} = 0 \\ \bm{m} \cdot \overrightarrow{CP} = 0 \end{cases} \implies& \bm{m} = (z_0, 0, -x_0) \\ \begin{cases} \bm{n} \cdot \overrightarrow{CB} = 0 \\ \bm{n} \cdot \overrightarrow{CP} = 0 \end{cases} \implies& \bm{n} = \left(-2, 3\sqrt{2}, \dfrac{2(x_0 + 3\sqrt{2})}{z_0}\right) \end{aligned}

又因为 ACAC 与平面 PCDPCD 所成角为 30°30\degree,所以 sin30°=ACmACm\sin 30\degree = \dfrac{\overrightarrow{AC}\cdot \bm{m}}{\vert\overrightarrow{AC}\vert\cdot \vert\bm{m}\vert},解得 {x0=522z0=222 \begin{cases} x_0 = \dfrac{5\sqrt{2}}{2} \\[6pt] z_0 = \dfrac{\sqrt{22}}{2} \end{cases}

所以 n=(2,32,211), m=(222,0,522)\bm{n} = \left(-2, 3\sqrt{2}, 2\sqrt{11}\right),\ \bm{m} = \left(\dfrac{\sqrt{22}}{2}, 0, -\dfrac{5\sqrt{2}}{2}\right)

设平面 PBCPBC 与平面 PCDPCD 夹角为 θ\theta,则

cosθ=nmnm=22+52266×18=63\cos \theta = \frac{|\bm{n}\cdot\bm{m}|}{|\bm{n}|\cdot|\bm{m}|} = \frac{|-\sqrt{22} + 5\sqrt{22}|}{\sqrt{66}\times\sqrt{18}} = \frac{\sqrt{6}}{3}

即平面 PBCPBC 与平面 PCDPCD 夹角的余弦值为 63\dfrac{\sqrt{6}}{3}

例题 2

【2026 深圳一模 17】已知球 OO 的半径为 11,在球 OO 的内接八面体 PABCDQPABCDQ 中,顶点 P,QP, Q 分别在平面 ABCDABCD 两侧,且四棱锥 PABCDP-ABCDQABCDQ-ABCD 都是正四棱锥。

(1)如图 1,若点 OO 在平面 ABCDABCD 上,求证:PAPA \parallel 平面 QBCQBC

(2)如图 2,若二面角 PABQP-AB-Q 的正切值为 3-3,求该内接八面体的体积。

第(1)问思路和解答

思路:要证 PAPA \parallelQBCQBC,即证 PAQCPA \parallel QC。发现 P,A,Q,CP, A, Q, C 在同一平面,考虑证四边形 PAQCPAQC 为平行四边形。

回忆初中的平面几何知识,对角线互相平分的四边形为平行四边形。现在有对角线 PQPQ,还缺 ACAC,考虑连接。

证明:连接 ACAC

O\because O 是正方形 ABCDABCD 的中心,OA=OC\therefore OA = OC

OP=OQOP = OQ,于是四边形 PAQCPAQC 为平行四边形。

PACQ\therefore PA \parallel CQ

PA⊄PA \not\subsetQBCQBCCQCQ \subsetQBCQBCPA\therefore PA \parallelQBCQBC

第(2)问思路和解答

思路:发现内接八面体的体积只与正方形 ABCDABCD 的面积直接相关,考虑求出正方形 ABCDABCD 的边长 2l2l(为什么不设成 ll?方便后面解方程。发现边长与上面的正四棱锥的高有关,设成 hh。题目中二面角 PABQP-AB-Q 容易通过中点 MM 转化为平面角 PMQ\angle PMQ,这样可以在 PMQ\triangle PMQ 中通过面积公式或余弦定理获得一个等量关系,但我们发现还缺一个等量关系,两个变量需要两个独立的等量关系才能解出来。考虑旁边的 PAQ\triangle PAQAA 在球上,PQPQ 是直径,ANPQAN \bot PQNN 是正方形 ABCDABCD 的中心,这太好了,可以用射影定理(本质是相似)来刻画新的一个等量关系。求解即可。

解答:取 ABAB 中点 MM,连接 PM, QMPM,\ QM。连接 ACAC,与 PQPQ 交点为 NN,连接 MNMN

因为 MMABAB 的中点,PA=PBPA=PBQA=QBQA=QBPMAB\therefore PM \perp ABQMABQM \perp AB

所以二面角 PABQP-AB-Q 的平面角为 PMQ\angle PMQ

PN=hPN = h,则 QN=2hQN = 2-h

不妨设 PN<QNPN < QN,解得 0<h<10 < h < 1

AB=2lAB = 2l。在正方形 ABCDABCD 中,有 AM=MN=lAM = MN = lAN=2lAN = \sqrt{2}l

因为 PQPQ \perpABCDABCDAN,MNAN, MN \subsetABCDABCD,所以 PQANPQ \perp ANPQMNPQ \perp MN

AA 在球 OO 上,PQPQ 是球 OO 的一条直径,PAQ=90\therefore \angle PAQ = 90^\circ

由射影定理得 AN2=PNQN(1)AN^2 = PN \cdot QN \quad (1)

PMQ\triangle PMQ 中,有 PM=l2+h2PM = \sqrt{l^2+h^2}QM=l2+(2h)2QM = \sqrt{l^2+(2-h)^2}PQ=2PQ = 2

tanPMQ=3    sinPMQ=310\tan\angle PMQ = -3 \implies \sin\angle PMQ = \frac{3}{\sqrt{10}}

为什么考试的时候正弦值算成余弦值,余弦值算成正弦值

所以 12PMQMsinPMQ=12PQMN(2)\frac{1}{2} PM \cdot QM \cdot \sin\angle PMQ = \frac{1}{2} PQ \cdot MN \quad (2)利用三角形面积公式

(1)(1) 式化简得:

2l2=h2+2h2l^2 = -h^2 + 2h

(2)(2) 式化简:

l2+h2l2+(2h)2=2l103\sqrt{l^2+h^2} \cdot \sqrt{l^2+(2-h)^2} = 2l \cdot \frac{\sqrt{10}}{3}

代入 (1)(1) 消去 l2l^2

h2+2h2+h2h2+2h2+4+h24h310=2l\sqrt{\frac{-h^2+2h}{2}+h^2} \cdot \sqrt{\frac{-h^2+2h}{2}+4+h^2-4h} \cdot \frac{3}{\sqrt{10}} = 2l

整理得:

(h22+h)(h223h+4)910=4l2=2h(2h)14(h2+2h)(h26h+8)910=2h(2h)9h(h+2)(h2)(h4)=80h(2h)\begin{aligned} \left(\frac{h^2}{2}+h\right)\left(\frac{h^2}{2}-3h+4\right) \cdot \frac{9}{10} &= 4l^2 = 2h(2-h) \\ \frac{1}{4}(h^2+2h)(h^2-6h+8) \cdot \frac{9}{10} &= 2h(2-h) \\ 9h(h+2)(h-2)(h-4) &= 80h(2-h) \end{aligned}

由于 h(0,1)h \in (0,1),有 h0h \neq 0,两边除以 h(h2)h(h-2)(注意 h2<0h-2 < 0

9(h+2)(h4)=809h218h72=809h218h+8=0(3h2)(3h4)=0\begin{aligned} 9(h+2)(h-4) &= -80 \\ 9h^2 - 18h - 72 &= -80 \\ 9h^2 - 18h + 8 &= 0 \\ (3h-2)(3h-4) &= 0 \end{aligned}

解得 h=23h = \dfrac{2}{3}h=43h = \dfrac{4}{3}(舍去,因为 h(0,1)h \in (0,1)

代入 (1)(1) 式:

l=23×432=23l = \sqrt{\frac{\frac{2}{3} \times \frac{4}{3}}{2}} = \frac{2}{3}

于是 S正方形ABCD=(2l)2=4×49=169 S_{\text{正方形}ABCD} = (2l)^2 = 4 \times \dfrac{4}{9} = \dfrac{16}{9}

所以

V=VPABCD+VQABCD=13S正方形ABCDh+13S正方形ABCD(2h)=13×2S正方形ABCD=23×169=3227\begin{aligned} V &= V_{P-ABCD} + V_{Q-ABCD} \\ &= \frac{1}{3} \cdot S_{\text{正方形}ABCD} \cdot h + \frac{1}{3} S_{\text{正方形}ABCD} \cdot (2-h) \\ &= \frac{1}{3} \times 2 \cdot S_{\text{正方形}ABCD} \\ &= \frac{2}{3} \times \frac{16}{9} \\ &= \frac{32}{27} \end{aligned}

即内接八面体的体积为 3227\boxed{\frac{32}{27}}