空间向量
共线向量定理:对于空间任意两个向量 的充要条件是存在实数 ,使得 。
共面向量定理:若两个向量 不共线,则向量 与向量 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对 ,使得 。
- 推论:空间中的一点 与不共线的三点 共面的充要条件是存在唯一的有序实数组 ,使得 且 ,其中 为空间任意一点。
夹角:对于两个非零向量 , 为向量 的夹角。
-
取值:。
- 若 ,两向量同向共线;
- 若 ,两向量反向共线;
- 若 ,两向量垂直,即 。
数量积:两个非零向量 的数量积为 。零向量与任何向量的数量积为 。
- 恒成立
投影向量: 在 上的投影向量为 。
立体几何
例题
例题 1
设 ,,,,,且 , 与平面 所成角为 ,计算平面 与平面 夹角的余弦值。
解答
因为 ,,,所以 。
为什么会算成 ??
由点坐标得 。
设平面 的法向量分别为 ,有
又因为 与平面 所成角为 ,所以 ,解得 。
所以 。
设平面 与平面 夹角为 ,则
即平面 与平面 夹角的余弦值为 。
例题 2
【2026 深圳一模 17】已知球 的半径为 ,在球 的内接八面体 中,顶点 分别在平面 两侧,且四棱锥 与 都是正四棱锥。
(1)如图 1,若点 在平面 上,求证: 平面 ;
(2)如图 2,若二面角 的正切值为 ,求该内接八面体的体积。

第(1)问思路和解答
思路:要证 面 ,即证 。发现 在同一平面,考虑证四边形 为平行四边形。
回忆初中的平面几何知识,对角线互相平分的四边形为平行四边形。现在有对角线 ,还缺 ,考虑连接。

证明:连接 。
是正方形 的中心,。
又 ,于是四边形 为平行四边形。
。
又 面 , 面 , 面 。
第(2)问思路和解答
思路:发现内接八面体的体积只与正方形 的面积直接相关,考虑求出正方形 的边长 (为什么不设成 ?方便后面解方程)。发现边长与上面的正四棱锥的高有关,设成 。题目中二面角 容易通过中点 转化为平面角 ,这样可以在 中通过面积公式或余弦定理获得一个等量关系,但我们发现还缺一个等量关系,两个变量需要两个独立的等量关系才能解出来。考虑旁边的 , 在球上, 是直径,( 是正方形 的中心),这太好了,可以用射影定理(本质是相似)来刻画新的一个等量关系。求解即可。

解答:取 中点 ,连接 。连接 ,与 交点为 ,连接 。
因为 为 的中点,,,,。
所以二面角 的平面角为 。
设 ,则 。
不妨设 ,解得 。
设 。在正方形 中,有 ,。
因为 面 , 面 ,所以 ,。
又 在球 上, 是球 的一条直径,。
由射影定理得
在 中,有 ,,。
。
为什么考试的时候正弦值算成余弦值,余弦值算成正弦值?!
所以 (利用三角形面积公式)
对 式化简得:
对 式化简:
代入 消去 :
整理得:
由于 ,有 ,两边除以 (注意 ):
解得 或 (舍去,因为 )。
代入 式:
于是 。
所以
即内接八面体的体积为 。